区别主要是入学考试不同、学习方式不同、考试难度不同等等。毕业文凭以及证书含金量所差无几，都可以用来求职就业、考研究生、考公务员、积分落户等等。
入学考试不同
自考大专的学生在参加自学考试前，不用经过入学考试，不受年龄、职业、学历、健康状况限制，即可根据自己的情况选择相关的专业，参加该专业课程的学习。成人大专则需要经过国家组织的统一考试，达到省控最低录取分数线后并获得招生学校的录取才可以。
学习方式不同
成人大专学习形式有函授、业余和脱产三种，除了脱产，其他两种学习形式基本以自学为主，教师面授为辅，而自考大专的学生一般是以自学方式为主，当然也有授课指导，但是课时没有成人大专多。
考试难度不同
成人大专考试难度相比自考来说更容易。学生被录取后，跟随全日制统招专科一起上课，只不过考试通过率简单一些。自考考试难度在成人教育中是出了名的“难”，需要考生一门一门考，考过了才可以拿到毕业证书。