娘子关据传为唐初时，李渊的女儿平阳公主李秀宁在此驻守军队所建。平阳公主是唐朝第一位去世后有谥号的公主，是中国封建史上唯一一个由军队为她举殡的女子。娘子军是由女人做主帅的军队，纪律严明，令出必行，不惊扰百姓，受到广大百姓的拥护。

因为平阳公主率领的军队被老百姓称为“娘子军”，所以他们驻守的关隘自然而然被称为“娘子关”。

娘子关位于太行山上，左边是黄土高原，右边是华北平原。娘子关自古以来就是由冀入晋的主要通道，有“一夫当关万夫莫开”之势，是千百年来兵家必争之地和商旅往来的商业重镇。