【关键词】涂胶机器人；薄壁外框架；有限元方法；遗传算法
1、引言（Introduction）
近年来，国内的制鞋产业迅猛发展，中国已经确立了世界制鞋大国地位。与此同时，制鞋产业的自动化水平低，日益成为本行业发展的瓶颈，特别是鞋大底涂胶工序。鞋大底涂胶工序在整个制鞋过程中是一个非常重要的环节，它决定了鞋子的耐用性。然而，目前鞋大底喷胶工序多数采用手工或半自动化操作，生产效率低；涂胶过程中黏胶剂挥发出来的有毒气体也严重威胁到工人的健康，很大程度上制约了制鞋行业的健康发展。
实现涂胶工序自动化的关键在于设计出合理的涂胶机器人和鞋大底曲面数据提取及涂胶轨迹的自动生成。为此，国内外学者做了许多富有成效的研究。Kwon[1]提出了一种基于鞋大底平面轮廓线的涂胶轨迹生成方法。但生成的涂胶轨迹是平面曲线，不能准确地反应鞋大底情况。武传宇等人[2]提出了一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法，利用线结构光三维测量原理，扫描套在鞋帮上的鞋楦底面，获得表示鞋底曲面信息的点云数据，从而可快速提取鞋底曲面数据，生成涂胶轨迹。
虽然国内外学者对鞋大底自动涂胶动作做了不少相应的研究，但自动大底涂胶机器人仍然没有应用到具体的鞋厂。观其原因，主要是由于大部分学者都致力于鞋底曲面数据的提取及涂胶轨迹的生成，忽略了最基本的涂胶机器人的机构设计。左力等人[3]发明了一种基于直线导轨的鞋大底自动点胶机。然而，离散型的上胶方式不但工作效率低下，而且直线导轨的传动方式难以有效地控制涂胶头的运动精度。
因此，为了实现对鞋底复杂表面轮廓的正确涂胶，设计了一个具有3自由度的滚珠丝杠传动式喷涂机器人。从保证涂胶过程中涂胶机构定位精度及其运动精度的角度出发，利用有限元方法和遗传算法，对固定线性模组的螺栓数目及其布局进行了优化，减小了线性模组的变形，提高了滚珠丝杠在运动过程中的传动精度，提高了涂胶的均匀性，增强了鞋子的粘结质量。
2、涂胶机器人的总体设计
（Theoveralldesignofsprayingrobot）
该涂胶机器人机构（图1）由固定底座、转动滑台、导轨、垂直移动机构、径向移动机构和涂胶机构组成，其中移动机构是由线性模组构成，涂胶机构安装在径向移动机构的负载滑块上。为了满足鞋大底表面的涂胶，涂胶机器人至少需要三个自由度：径向移动机构实现涂胶机构在径向方向上的直线运动；垂直移动机构实现涂胶机构在垂直方向上的直线运动；转动滑台可绕固定底座旋转从而实现涂胶机构的旋转运动，最终实现涂胶机构沿着鞋底轮廓表面的涂胶运动。
3、螺栓布局的优化设计（Theoptimaldesignofboltlayout）
径向移动机构外框架一方面为了克服自身重力及涂胶机构的涂胶力，在垂直方向上容易产生变形；另一方面其通过螺栓连接亦会增加外框架的变形。如果连接的螺栓数目过多，虽然可以进一步的固定住外框架，但是随着螺栓数目的增加，其螺栓的扭矩力和夹紧力也会相应的增加，也可能会导致径向移动机构外框架的变形增大，从而影响滚动丝杠的传动精度，降低涂胶机构的定位精度和运动精度，影响滚动丝杠的使用寿命。因此，合理选择螺栓数目及其位置是实现涂胶动作顺利完成的首要问题。
3.1螺栓数目为4的布局优化
为了涂胶机器人能更好的作业，设计其径向移动机构外框架的总长为1000mm，即涂胶机构在径向方向的行程为1000mm。标准线性模组外框架上有五组螺栓安装孔，每组螺栓安装孔为上下对称。第一组螺栓安装孔的中心距离坐标原点为100mm，第二组螺栓安装孔的中线距离坐标原点为300mm，每相邻两组螺栓安装孔之间的间距为200mm。用C1到C4模拟4个夹紧螺栓，C1、C2和C3、C4分别上下对称，故只需确定C1和C3到坐标原点的距离。设C1与C3到坐标原点的距离分别为x1、x2。
利用遗传算法优化螺栓布局时，决策变量为螺栓C1、C3中心到坐标原点的距离x1和x2，取值范围均为[0，1000]。采用20位的二进制码代表一个染色体，前10位转换为十进制数表示x1的取值，后10位转换为十进制数表示x2的取值。由于10位的二进制代码代表的十进制数的取值范围为[0，1024]，当取二进制代码对应的十进制的数在区间[1000，1024]时，即所取的值不在规定的取值范围内，则用1000代替当前的二进制编码值。遗传算法中采用比例选择算子、单点交叉算子及基本位变异算子。交叉概率为0.7，变异概率为0.03，群体的规模为16。利用有限元方法分析线性模组的外框架在垂直方向上的变形。遗传算法经过26代运算，在第21代外框架的平均最大变形166.8μm为最小，如图2（a）所示。此时x1和x2的取值分别为224mm和867mm。由于线性模组框上的螺栓孔为均匀分布的，根据“最靠近原则”选择第二组和第五组螺栓孔为夹紧孔。
3.2螺栓数目为6的布局优化
当螺栓数目n=4时，外框架的最大变形发生在第二组和第五组螺栓夹紧孔之间，故可以在第二组和第五组之间增加一组螺栓，以便减小外框架的变形。设在外框架上增加一组螺栓C5及C6，这样设计变量为C1、C2到坐标原点的距离x1，C3、C4到坐标原点的距离x2及C5、C6到坐标原点的距离x3。这样，x1、x2及x3的取值范围应为0
3.3螺栓数目为8的布局优化
当螺栓数目n=6时，外框架的最大变形为55.7μm。若要继续减小涂胶过程中外框架的变形，则应进一步通过增加螺栓夹具的数目。根据以上步骤可以得出，遗传算法经过24代运算，在第20代取得最优值，此时的平均最大变形为80.6μm，大于螺栓数目为6个的平均最大变形，这是因为虽然增加螺栓数目可以减小外框架垂直方向上的变形，但是由于增加螺栓数目的同时也增加了对外框架的夹紧力。这样，增加夹紧力产生的变形大于增加螺栓数目而减小的变形。所以，最终的最大变形大于螺栓n=6时的最大变形。
4、结语（Conclusions）
（1）根据鞋厂要求，设计了一款具有3自由度的鞋业自动大底涂胶机器人，其不仅结构简单，操作方便，而且效率极高，能代替人工进行对复杂鞋大底的涂胶工艺。
（2）以影响滚珠丝杠传动精度的薄壁外框架的螺栓布局有限元模型为基础，然后利用遗传算法优化螺栓数目及夹紧位置。由此可见，螺栓数目不是越多越好，也不是越少越好。
参考文献
[1]KownDS，SongSK.Amethodforgeneratingacementingtrajectoryofashoesole：UK，GB2413402[P].2005.
[2]武传宇，贺磊盈，李秦川，胡旭东.鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法[J].机械工程学报，2008，44（8）：85-89+96.
[3]左力，江洪道，张运梅，徐广泽.鞋大底自动点胶机.中国：ZL200415505997[P].2004.
美国人对玉米情深意长，因为近400年前，他们的祖先一到新大陆就靠玉米维生。印第安人教会了他们如何种玉米和吃玉米。美国中西部现有一个幅员辽阔的玉米地带，那里的气候极宜种植玉米。
美国历来有很多“玉米迷”。他们爱吃煮玉米，吃时得涂上黄油。他们爱做玉米面包、玉米饼，有烤的，有煎的，也有焙的。在电影院大嚼散发着黄油香味的爆玉米花更是这个玉米国特有的动人景象。
玉米面包如今还有明显的政治色彩。曾有政客在竞选演说中大谈玉米面包的吃法，以显示自己与乡村选民打成一片，后来“玉米面包”便成了平民气质、熟悉民情的象征，其实是拉选票的手段。
20世纪美国有个女子，应是最大的、真正的玉米迷。她不一定比别人更爱吃玉米棒子和爆玉米花，或更会做玉米面包和玉米饼。她也不是用玉米面包来拉选票的政客。可她数十年如一日以玉米为友，与玉米相伴。她自己种玉米，自己掰棒子，用显微镜或肉眼观察玉米籽粒或叶片，注视其颜色的细微变化，从而有了重大的科学发现，乃至荣获诺贝尔生理学奖，成了世界著名的遗传学家。尽管那份大奖姗姗来迟，可由于其龟年鹤寿，她终于有了前往斯德哥尔摩接受这份荣誉的那一天。
她就是芭芭拉・麦克林托克（BarbaraMcClintock）（1902-1992）。
和遗传学结下不解之缘
芭芭拉生于康涅狄格州哈特福德一个医生家庭，6岁时随父母迁居纽约市布鲁克林区。她自幼在性格上就显示出独立性，一种她自己称之为“能耐孤寂”的气质。上中学时她爱上了科学，决定毕业后去上康奈尔大学，可她母亲不同意，她反对自己的女儿们接受高等教育，因为在她看来，女孩子一“高等”就可能“嫁不出去”。但由于父亲的支持，芭芭拉还是如愿以偿，进了康奈尔大学农学院。为她母亲所言中的是，她一辈子没有结婚，却一生与玉米相依为命。
在康奈尔的8个学年，麦克林托克先修得理学士学位，后修得植物学硕士和博士学位。在上本科时，她对本科唯一一门遗传学课的浓厚兴趣赢得了植物育种家、遗传学家哈钦森教授的注意。有一次，他打电话给她，说是欢迎她去研究院主修遗传学。尽管当时学校有明文规定，女学生不能主修遗传学，原因是遗传学作为一门学科，在1920年代初期尚未被广泛接受，毕业生尤其是女学生要找相关工作十分困难。芭芭拉后来说：“显然，这通电话决定了我未来的命运，从此之后，我就和遗传学结下了不解之缘。”
有著名教授推荐，学校的明文规定也可破例，芭芭拉终于成为农学院育种系专攻遗传学的学生。在学习以及毕业后留校当讲师的过程中，她与她所组织的一个科研小组一起开创了玉蜀黍细胞遗传学的研究。这个小组后来出了两名诺贝尔生理学奖得主，一个是芭芭拉自己，另一个是乔治・比德尔。后者由于确定酶的结构而发现基因对遗传的影响，所以荣获1958年诺贝尔奖。芭芭拉早在1951年就公布了她的跳跃基因学说，可直至1983年才得此奖，在这40多年中，她这个最重要的科研成果一直被忽视，被否定，甚至被嘲笑，被攻击。
艰辛的历程
从开始研究细胞遗传学到最后有重大发现，芭芭拉・麦克林托克经过了漫长而艰辛的历程。先在康奈尔大学，后在密苏里大学，最后数十年在纽约长岛的卡内基遗传学研究所冷泉港实验室，她一直在埋头刻苦研究，并有累累硕果：首创观察玉米染色体的方法，绘制出同种染色体在分裂期间相互作用图表，发表第一张玉米基因遗传图，发现玉米染色体中核仁组成中心的存在，等等。她因此先后当选为国家科学院院士（第三名女性成员）和美国遗传学会主席（第一名女主席），还获颁国家科学勋章。
她常常是自己一个人在实验室默默工作，孜孜兀兀，从不懈怠，并以虔诚、踏实的科学态度，在反复实验，力求结论完全准确之前绝不急于公布研究成果。她逝世后，《纽约时报》发表的讣告这样描写她的工作态度：
“现代遗传学界没有像麦克林托克博士这样的人物，她单独工作，不轻易发表她多年的革命性观察成果，后来她解释说，她觉得没有人能接受她的发现。大多数科学家为建树其学术名声而四处作讲座，可她从不这样做，相反，直至她的最后岁月，她始终工作在冷泉港她的实验室内，一天12小时，一周6天。1986年之前，她一直没有装过电话，而要求想跟她谈话的人用书信来代替。”
英国科学杂志《自然》发表的悼文写道：“麦克林托克博士独自工作的习惯、完全独立的思想以及把问题彻底弄清楚的非凡成绩，使她在人们的心目中升至先知的崇高地位。”
正是本着克尽厥职、寻根究底、一丝不苟、不图虚名的敬业精神，麦克林托克在对玉米经过六个春秋的细致观察和研究后终于提出了她的“跳跃基因（正式名称为“转座子”）”理论。
传统的染色体遗传学有一个似乎不可变更的观念：基因在染色体里有一定的位置、距离和排列顺序，它们是固定不变的，不会移动的。但麦克林托克通过对玉米染色体的研究发现，基因不是固定的，而是可以转移的，可以跳跃的，可以从染色体的一个位置跳到另一个位置，甚至可以从一个染色体跳到另一个染色体。那种被叫做“转座子”的DNA小片断从一处移动到另一处，控制着细胞的表露。她还发现，转座子不仅具有跳动的特性，还具有控制作用，可控制颜色基因，使玉米籽粒发生色彩变化，因而使其出现斑斑点点，形成色斑。
麦克林托克直至1951年，才在冷泉港实验室的一次学术会议上首次公布她的这些重要发现。但是，那些与会者，包括那些资深的生物学家、遗传学家，没有一个站起来加以肯定，也没有人提得出问题，会场上一片沉默。散会之后，大家则议论纷纷，有的说她在“妄想”，有的说她是“怪人”，有的甚至说她“疯了”，还有人说，在没有弄清她所做这件事的意义之前，会议组织者不应随便邀请她上台讲演。
后来，麦克林托克又有几次在学术会议上重申她的新观念，但得到的依然是冷漠，或是石头般的沉默，或是撇嘴哼鼻的蔑视，有个著名遗传学家甚至说她是一只“在冷泉港闲置了多年的旧手提包”。更多人则以为她是一个不可思议的“神秘人物”。从此之后，她自己也一直保持沉默，不再声张，不是因为自我怀疑或自我放弃，而是在耐心等待人们能够理解的时日。那周围的沉默和她自己的沉默一直延续了40年，她本人及其发现一直被“冷藏”到1980年代。
美国科学史上的佳话
事实上，跳跃基因的发现对从总体上理解人类生物的奥秘，对从遗传工程到癌症研究的各个方面，都具有重大意义。人的机体如何从单细胞发育起来？一个受精卯如何变成形状、大小和功能全然不同的细胞？基因如何调节细胞的发育生长？有些细胞（如癌细胞）有时为何会疯长？诸如此类先前未能得到真正解决的遗传学问题，转座子理论的发现为之打开了思路或做出了答案。
麦克林托克太超前了，走在同时代人的前面太远了，那时连DNA（脱氧核糖核酸）都无人知晓，谁又能跟得上她的“跳跃基因”？曲高和寡，她不得不承受冷落和漠视，只能在玉米地里与她的伴侣们互诉衷肠。但她是坚毅的、自信的，不愿放弃，不愿退却，相信真理在她手里。她曾说：“假如你认为自己迈开的步子是正确的，并已掌握了足够的专业知识，那么，任何人都无法阻挡你。你不必去理会人们的臧否和非议。”就是在被人蔑视嘲笑、最为孤寂的日子里，她也没有减少每天、每周的研究时间，依然是一天12小时，一周6天，仍然不用电话。1950年代后期，为进一步验证自己的理论，她还前往中美洲和南美洲，去研究在不同自然条件下生长的不同品种的玉蜀黍。
时间终于到了证明她是对的时候。随着1960年代遗传学家们越来多地运用遗传工程，发现越来越多的可转移的遗传因子，随着1970年代后期分子生物学家们从细菌中分离出转座子，并发现细胞普遍用转座子来控制基因，麦克林托克的名字便被越来越多地提及，她的长期遭冷遇的理论终于得到肯定。在一次关于大肠杆菌和植物病毒中的移动基因的学术讨论会上，报告者都以充分的事实和数据证实了她的理论，在场的她，默默地流下了眼泪。终于到了1980年代初，斯德哥尔摩也知道了她，也肯定了她，因而赐给她一顶诺贝尔桂冠，而且让她一人独得。在诺贝尔奖生理学或医学奖历史上，她是唯一一名不与人分享的女性得主。那年，她已是81岁老妪。
孤寂、淡泊惯了的她，对这份崇高的荣誉似乎也没有看得特重。据说，获奖消息的那天早晨，她走出家门去她的玉米试验田，人们跑来告诉她这一喜讯，她淡然一笑，继续往玉米地走去。不过，后来她也说过一句幽默的话：“看来，人还是长寿好。”
获奖后，她收到了前国务卿基辛格发出的请帖，邀请她出席他为诺贝尔奖得主们举办的晚宴。请帖列上了被邀客人的名单，大多是“某某博士”、“某某博士”，唯有她是“B・麦克林托克女士”。她便在请帖空白处写了一行字，那是喜剧演员罗德尼・丹杰菲尔德的一句台词：“我没有不得到尊重！”
从此，麦克林托克被公认为遗传学史上三名最重要人物――“3M”之一。这三人的姓氏首字母均为“M”。其他两名是奥地利的格雷戈尔・孟德尔和美国的托马斯亨特・摩根。后者以果蝇进行遗传学研究，“果蝇”与麦克林托克使用的“玉米”及其它们的相伴者，都成了美国科学史上的佳话。
成就取决于对事实本来面目的尊重
被冷落了半辈子的麦克林托克，在她以90岁高龄去世后，受到许多人的怀念。作为科学家，她的踏实作风、刻苦精神和坚韧态度，对年轻一代学子和学人有着十分深远的影响。她生前的一些话语现常被人引用，比如：
“听植物的！”――对她而言，就是“听玉米的”，对所有从事科学研究的人而言，都应具有深入实际、勤于观测、实事求是的科学态度。
“让他们沉没或游泳！”――她认为，对研究院学生和青年科学家，要严格以待，不可娇惯，要让他们经受风浪的考验，否则，他们就没有出息。
“我对我所做的事情这么有兴趣，以致等不到第二天早晨就要起来去做。我的一个遗传学家朋友说，我是个孩子，因为只有孩子才等不到第二天早晨就要去做他们想做的事。”――一个热爱事业的人，往往满腔热情、心情激奋，迫不及待地要完成他（她）想完成的事。
笔者读到多篇有关麦克林托克的回忆文章，现不妨摘译她的忘年交、哈佛大学细胞生物学教授霍华德・格林所写的散文如下，以进一步了解我们这位特立独行的女科学家。格林写道：
“用乔治・奥威尔的话来说，每个人都是独特的，但有些人比其他人更独特。世界上没有任何一个人像芭芭拉・麦克林托克，将来也不会有。她不只是某种类型人的代表。有些人认为她是怪人，有些人认为她是科学英雄，还有人视之为可以仿效的榜样。
“科学不是谋生之道，你一旦进入其中一个领域，就有可能冒险做出无根据的假设。作为科学家，芭芭拉是个典型的不追求名利的人。这并非因为她克制了那种追求名利的自然冲动，而是因为她不能想象科学是一种谋取个人名利的手段。芭芭拉的科研在初期阶段就获得了成功，但在50、60年代，当她从事其最具开创性的工作时，她被完全漠视，以致使她不再想公布其成果。有时候，她情绪低落，尽管她对自己最重要的发现绝对自信。
活态非遗传习基地
牛街、长椿街都处于北京城区的闹市区，两侧高楼大厦林立，临街商店饭馆鳞次栉比，宽展的柏油路上车流滚滚。这里还有家著名的信誉很高的医院――宣武医院，更使人和的粘稠度高度彰显。宣武医院的对面，长椿街旁叫下斜街的地方，却另一种风貌：绿树成林，蓊郁葱茏，林下花坛如锦，红蓝黄白百媚千娇。林间立石，幽径曲折回环，晨起夕至都有金光漫溢，在树间织出暖暖的光带，让花草迷醉般地亢奋，只是金光来的方向不同。林中还有广场，广场的边际设有藤廊亭台，廊下和路边的长椅供人歇息。这是座典雅秀美的生态花园，习称闹市中的绿肺，很是静谧温馨，可又与一般的城市花园不同，向北侧望去，一长溜红墙透过荆丛绿灌高树虬枝亮闪出来，明晃晃地看不到头尾高低，显出一股子神秘，知道的，明白那红墙处就是长椿寺了。长椿寺内是另一种生态――凝聚着古老时光的人文生态。
长椿寺的大门本开在西面，这是我的记忆。我曾去那里会过一位天桥老艺人，听他讲述他的车技人生，悲欢苦乐。时隔几年，在西面我却找不到门了，那儿全部砌起了高墙。从寺北贴墙绕过去，走下长长的一段路，才在东面看到了寺院山门。查史料，方知长椿寺山门本来就是开在东面的，现在是按历史原貌复原了。这是座明代古寺，万历二十年（1592年）由万历皇帝的母亲李太后下令敕建的。万历皇帝，也就是明神宗赐额长椿，是祝母亲健康长寿的意思。山门外，现在的小环境整治得非常幽美，茂树修竹诗情画意。门有两座，隔得不远，南面那座是进长椿寺的山门，北面的那座就是西城区非物质文化遗产保护中心的大门了，也是西城区非物质文化遗产传习基地的大门。
北门内的院儿，既然是长椿寺的一部分，当然也是古香古色的。长椿寺基本保持着旧有的建筑格局，南院前殿、大殿、后罩楼均在。北院以往应是僧人们的起居处吧，生活用房为主，现在修整出一个东西长的院子，东面和北面，沿围墙建的伸出长檐来的瓦房，东西向一长溜，成排，间套格局相同，红漆门窗，门处有基台和台阶，设廊，门东西相对开，大部分门上都挂着匾。有匾的屋被称为非物质文化遗产活态展示室。挂着《漆锦斋》匾的是北京雕漆活态展示室，悬《漆缘》匾的属于金漆镶嵌活态展示室，《松竹社》则为彩绘京剧脸谱活态展示室，《指上仙人》屋内是面塑项目，《叶氏门下》是北京内画鼻烟壶项目，《继古雯风》是京作核雕普查项目，《国如轩》是北京评书项目。北京傅氏天桥三宝民俗文化艺术团名下有天桥中幡、天桥摔跤。各个活态展示室展示着相应的非遗项目手工作品，聚集着西城区一批坚守不渝的部级、市级、区级非物质文化遗产代表性传承人和非物质文化遗产项目的守护者。被列入部级非物质文化遗产代表性项目名录的有北京评书、天桥中幡、天桥摔跤、北京内画鼻烟壶；被列入市级或区级非物质文化遗产代表性项目名录的有面塑、彩塑京剧脸谱、北京雕漆、金漆镶嵌。展示室展示两字的含义不仅是指展示非遗项目的手工作品，不仅是指展示物件，还包括传承人现场制作展演，展示非遗项目传承人、保护人的手工绝活。活态两字就更是大有学问了。它意味着互动性。对非遗项目感兴趣的人们可以去各个活态展示室去观赏，去学习交流，去听传承人讲述古老久远的绝活发展史、传承故事，去探讨传承和保护中的问题，也可以以技会友，学校和有兴趣的单位可以组织现场观摩学习活动，这是个以非遗文化为内容的爱国主义教育基地。当然非遗手工产品的爱好者、收藏家更可以从非遗传承人展示的展品中选购、订购。而对非遗代表性传承人、保护人来说，这里是非遗项目的授徒、研习基地；非遗代表性传承人、艺术大师的交流基地；手工艺制作类非遗项目的艺术品创作基地；实用性非遗产品开发基地；非遗项目优秀传统文化研究推广基地。
体验在活态传习的互动中是不可或缺的，譬如您想知道天桥摔跤是怎么回事，代表性传承人不仅会告诉你这项古老的竞技技术的历史、竞技规则、摔跤套路，还会让你以身试跤，感受感受摔与被摔的滋味。放心，不会伤你的，“点到为止”哦。
传习基地内还有演出活动，定期定时可以在活态展示室听到连派代表性传承人表演的北京评书。传习基地院内有个可伸缩的室外裸眼3D演出剧场，平时看它就是个大影壁，拉开来就变成了室外剧场，影壁后是6排阶台式12座座椅，6排共74座，因为最后一排的中央通道上不需再向上走，那块地可以多放两把椅子。基础舞台宽7米，进深3.5米，台顶古建彩画，台立红柱，边幕为嵌着门钉的朱红色大门式。彩画和门钉在古代是很有讲究的，它们是传统文化的象征，也表述着高贵，更是巧用传统文化、京城皇家文化元素的创新。裸眼3D可视LED屏，前沿高端的播映技术，可伸缩延展的功能，别具一格新颖别致，为非遗的传承提供了新鲜的渠道，排练展演都可用。演出的节目立足于宣南文化特色突出的西城部级非物质文化遗产演出类项目，如北京评书、天桥中幡、天桥摔跤、岔曲、相声等等。
好一幅夺目的宏丽画卷
在西城区非遗传习基地越逛越有意思，越逛兴趣越浓，那是个亮眼的地方，养眼的地方，长心智增学问的地方。虽然说活态展示室所提供的非遗传习保护项目数量不多，与西城区所拥有的非遗资源差得很远。截至今年8月，西城区共有部级非遗保护项目36项，北京市级非遗保护项目67项，区级非遗保护项日162项，涵盖了文化部公布的非遗保护项目10大类别，在此基础上产生了部级代表性传承人29人，市级代表性传承人81人，区级代表性传承人206人，是非遗资源总量居于全市前列的区。就眼前院里的八九项非遗项目，纯观赏，再与传承人保护人聊一聊，交流交流，大半天的时间未必够，要是喜好哪一门，专心请教学习，那就是半辈子一辈子的功夫了。
在院里，我有了一个发现：西城区非物质文化遗产保护中心和西城区非物质文化遗产传习基地的办公室是同一个，工作人员也为同一拨人。一个单位两块牌子没什么疑问了吧？遇到西城区非物质文化遗产保护中心的主任杨飞，聊起来，他竟就西城区非遗传承和保护工作的架构给了这样一个概念：一个中心，三个基地，若干个点。一个中心即西城区非物质文化遗产传承保护中心。三个基地，一个基地是西城区非物质文化遗产传习基地，一个基地是在西四，是优秀传统文化展示平台，而另一个基地是月坛雅集。若干个点，我记得他说的有白大成家庭艺术馆、北京皮影剧团、仿古瓷艺术馆、家庭艺术馆、北京宣南书馆、戴月轩总店、北京空竹博物馆、京彩瓷博物馆、三石斋风筝店、天桥杂技剧场等。我的理解，西城区非遗保护中心是西城区非遗传承保护工作的统筹部、指挥部、协调部；基地是西城区非遗传承保护工作的传习平台、展示平台、制作平台；点则是前沿部队、一线部队。这是一个有序而严密的非遗传承保护运作系统，一个庞大的非遗文化传承保护工作的军团。这是有开创性，模范性，高成效的非遗传承保护的组织和运作模式，感觉非常新颖。
这一个中心、三个基地、若干个点的架构是为有效推动西城区非遗传承保护工作而设计而构建的。
月坛雅集基地在二环外的月坛公园，建设得很有规模，它由北京华方投资有限公司发起创建，由北京月坛雅集文化发展有限公司运营，汇集手工艺大师及其传世精品，以对中国传统文化的活态保护、教育传承、创新孵化、国际交流为主。建有殿堂级高级场馆，国粹的艺术精品体验式传承基地。设国粹馆、传艺堂、传习坊、大师荟，也和长椿寺北院的非遗传习基地一样，是西城区非遗保护传习的重要基地之一。西四的西城区非物质文化遗产展示中心是由西城区文委主抓的，很是不错，很想过去看看，但得另抽时间了。而宣南博物馆，就在非遗传习基地的旁侧，长椿寺的南院，一墙之隔，大门敞开，有什么理由不顺脚过去瞧一瞧呢！它虽然不在一个中心三个基地框架内，对了解西城非遗文化，还是很有意义的。
从北院去南院不用出院走山门，隔院的墙在东侧开了个随墙门，迈步进去就是。入门后，看到随墙门两侧，一侧是道曲尺形长墙，长墙上满书介绍长椿寺的文字；门西侧傍墙栽了几丛青竹，翠冠如云，竹丛前铺砖围草立石的一小块开阔地上一组人物雕塑，或坐或立，或背身向壁，或举臂向天，或面朝着院心，皆长髯短须的长袍士子形象。墙上有文字，却是与禁鸦片有关，有一石片上刻的还是禁烟名士林则徐的语录。这是出于何典？南院多雕塑，南墙东侧雕的像是一位一身风尘欲参加会试寻找会馆的书生。会馆是宣南文化的一大亮点。大殿前的一组雕塑把人引入乾隆时代，一个就地摆书摊的，两个手握书卷被书摊吸引着目光的。琉璃厂是在乾隆修《四库全书》时由书摊书肆催发起来的。后罩楼前一棵古树周遭有一组人物雕，内容丰富多彩，有吆喝着卖西瓜的，有吹糖人的，有街头下象棋的，有捏面人的，有杂耍的，市井文化风情文化表现得淋漓尽致，青铜色人物和场景雕塑个性的神态与风貌栩栩如生。中轴线各殿在办木工历史文化展，鲁班爷的传说、宫廷建筑木作、家庭家具木作、木匠行拜师学艺习俗应有尽有，还有古代智能木玩具。偏殿里则是天桥文化展、市井民俗展什么的，有实物有照片，有简介文字，内容博杂。这都引起了人们对宣南文化的好奇，也迫切地想知道它在西城非遗保护与传承中的地位与作用。
宣南文化是地域文化，指的是宣武门以南整个这一片儿地区的文化。它的文化内容是广博而深厚的，而且特色鲜明。它集会馆文化、京剧文化、娱乐文化、天桥民俗文化、大栅栏商业文化、琉璃厂士人文化、厂甸庙会文化于一身，是京城特色文化的富集地。这里是三千年建城史、八百年建都史的老北京文化的发源地之一，辽金两代的都城都建在这里，历史悠久，明清以来更是北京历史文化的重要组成部分，物质的非物质的文化都瑰丽多彩。宣南文化博物馆作为宣南优秀文化的展示平台，有取之不竭的资源，尤其是活跃于民间的非物质文化资源，遗产丰厚。我在偏殿曲艺文化的小展厅里伫立了很久，魏喜奎的历史照，用过的大鼓和演出服把我带回鼓书风靡的那个年代。双拨浪鼓、各种胡同里曾经风行的响器是非遗吗？或与非遗有关？突然感到非遗保护工作者的不易，他们要做繁杂的普查工作、鉴定工作、分类工作、挽救推举宣传和保护工作、传承工作。
西城区非物质文化遗产保护中心在长椿寺展开的是宏阔的文化时空画卷。
让非遗活起来，活下去
在西城区非物质文化遗产传习基地，我得到了一本画册，是“民间瑰宝时尚西城”非遗时尚创意设计大赛获奖作品集。大赛是在西城区文化委员会的支持指导下，由西城区非物质文化遗产保护中心联手中央美院城市设计学院和北京联合大学广告学院推出的一项活动，提出了一个口号：“100天让非遗融入时尚生活”。这无疑是一次创新之举、探索之举，目的是为非遗保护工作注入时尚、魅力、活力元素，使祖先留下的文化瑰宝融入百姓生活，焕发时代魅力。
这是和非遗传习基地活态展示室、室外可伸缩裸眼3D剧场一样遵循西城区“活态传承”非遗保护工作的思路推出的。它在强调了非遗传承保护活态性的同时强调了发展、创新，强调了时尚，强调了与时代的接轨，强调了未来，给非遗传承以更宏大、更具生命力的活态发展空间。大赛活动是2015年举办的，历时4个多月，收到了280件创意设计作品，评选出15件获奖作品。获得一等奖的“体验非遗――京剧盔头系列纸模”它的重心确实是在体验上，体验用制作传统京剧盔头完全不同的方法制作京剧盔头，而在盔头的材质上两者也是不一样的，虽都是手工，传统的制作技艺复杂得多，材质精美得多，是珍贵品级。而体验的手工艺比较简单，材质是纸板的，是在一种纸的模具上操作。这个设计确实把非遗手工工艺产品引进了当代生活，是非遗产品的普及、宣传，通过时尚的需要，通过具有一定耐力的但很有趣味的手工活动增强对非遗京剧盔头的认识。体验非遗京剧盔头系列纸摸选用了京剧盔头中的蝴蝶盔、五凤冠等等进行的产品设计与开发，紧扣非遗体验，实现了多层面的转换。如果它能进入市场，形成影响，代代相传，那将是新的非遗项目。这是我对这款获奖作品的解读。获奖的二等作品《黯斓》是实用性器皿，工艺是非遗景泰蓝工艺，但它简化并提炼了景泰蓝工艺，打破了传统工艺对于纹样装饰的演绎，让纹样本身和使用者发生视觉和心理上的关系，使景泰蓝的形式当代化。是否应该说这是组让传统的景泰蓝工艺与时俱进走入现代审美现代生活的创意设计？《古典图案耳机》、《雕漆耳机》，一款是获了三等奖的作品，一款是获了优秀奖的作品，外观感觉上创意水平差不了太多。古典图案耳机用了古建彩画的图案装饰耳机，用了彩绘壁画的样式装饰耳机架，是古典元素和现代时尚用品的有机结合，非遗走进了时尚生活。古建的油漆彩画在古建众多的地方并不鲜见，天坛、故宫、北海公园到处都是，但用在生活用品上实在寡鲜。颠覆传统也是造就时尚的因素并有很强的视觉冲击力吧？马宁的雕漆耳机是不同时空中的文化的碰撞与杂交，北京雕漆工艺名列燕京八绝，他把这项古老传统的皇家工艺带进当今的百姓生活，用北京雕漆装饰耳机，这是给非遗工艺产品注入新的生命之水，既是传承又是发展、创新。《宫毯印花斗篷》是对濒危的古老宫毯技艺的一种拯救吧。建国后宫毯大兴过，不知什么原因汉地的大都市消费层突然把它抛弃了，观念上出现了递转，用宫毯来装饰斗篷，做斗篷的花边，使斗篷有了一种贵族气，照这个思路，它是很有传承发展的前景的。
“民间瑰宝时尚西城”非遗时尚创意设计大赛社会反响强烈，说明它扣住了人们的心脉。由于效果好，2016年继续举办大赛活动，推出的主题是“一米之内非遗体验”。大赛活动正在进行中，相信比之去年会更见成效。