清代的传教士来到中国都做了什么，这是很多读者都比较关心的问题，接下来就和各位读者一起来了解，给大家一个参考。
资本主义国家在探寻世界的过程中，各国的传教士们，怀着崇高的为信仰献身，为信仰拯救更多灵魂的念头，身负传教的使命远渡重洋，去往世界各地，试图播撒文明和宗教的果子。在中国，为了传播天主教，得到丰硕的果实，传教士们需要得到掌握话语权的儒家的支持，为了打消儒家士族阶层把他们视作西夷、看作未开化人的偏见，他们学习儒学，穿着士大夫的服装，来介绍西方的技术和发明。
西方传教士来到中国后，因为中国皇家讲究星宿计算，命理研究，所以最常见的的做法是首先把带来的相关书籍呈给朝廷，把先进独特仪器拿来陈列，借新奇物件以招揽大量的官员和学者前来观看，引起官方的注意。在诸多东传的西方科学知识中，天文学知识，是东方帝王最为感兴趣的西学之一。在康熙年间，曾发生过一次中西历法比拼，传教士和钦天监监副针对历法进行了激烈的辩论，双方以日影测验来检测各自推算的历法的准确性，结果传教士在精确度上取胜，后取代了钦天监的职位，并向清王朝介绍引进了望远镜等先进西方仪器，颇得帝王喜爱。
在康熙接触的西学中，除了天文学和算学，还包括武器和医学。其实早在明代后期，我国就曾引进过武器，官兵们在炮上盖上红布来祈求胜利。西洋药物曾经治好过困扰康熙帝很长时日的病痛。用金鸡纳霜治好皇帝疟疾的传教士洪，也曾经记录过康熙帝习西洋知识的情景。
许多传教士曾在康熙帝时期担任过朝廷要员的职位，其中包括参与与俄领土谈判的传教士张诚，协助铸造火炮的南怀仁，和深得康熙赏识的艺术家郎世宁。到了康熙三十一年，康熙帝终于公开承认了一些宗教在国内传教的合法性。方便之门打开了，但是传教士的传教之路却没有自此顺利下去，关于中国礼仪是否跟天主教教义相容的争论从未间断过。
传教士想要得到具有话语权的儒家士大夫接受教义，就需要采用士大夫能够接受的方式进行传播。著名传教士，利玛窦的做法最贴合这个目的。他的传教方式是，主张中国人所说的“天”和“上帝”本质上与天主教徒所说的“唯一真神”是一致的，中国人祭祀祖先和孔子，在本质上没有违反教义，因此允许中国教徒实行文化传统，这一做法得到很好地收效，传教的效果明显，也被后来的传教士所遵从。
但关于中国人祭祀祖先和儒家尊孔的祭祀礼仪，究竟是文化传统习俗还是宗教礼仪，也一直存在争议。1704年，天主教教皇下令否定了中国教徒的祭祀行为，并不允许教徒进行相关行为，“利玛窦规矩”失效，也不允许把“上帝”和“天”作为“天主”的别称。这些规定不仅否定了中国祭祀祖先和儒家尊孔的传统礼仪，也激怒了康熙，康熙下令驱逐部分的传教士，这些传教士的中国之旅就此画上句号，但是他们所传播的文化和宗教的种子已经埋在了清王朝的土地上。