是的，成人自考可以考取全日制研究生，虽然自考本科本身属于成人教育学历，但是成人自考享有与普通全日制同等的使用效力，一样可以报考研究生考试，最终拿到全日制研究生学历。
自考本科文凭作为国家承认的学历，应届本科毕业生（录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书），可以以本科同等学力报考研究生考试。
自考本科考研可能会有一些附加要求，比如英语四级成绩要求或者本科专业课成绩要求等，考生需要仔细留意考研院校的招生要求。
自考本科符合一定条件要求的可以申请获得成人学士学位证书，如果没有学位证，可能无法报考一些重点的考研院校，因为它们是有学位要求的。