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当然是失败了，别的不说，就说事后诸葛亮自贬三级，不算失败又怎么会自贬三级呢?
诸葛亮第一次北伐，原本是一个很好的机会，因为蜀汉自从夷陵战败后，国势大减，在曹魏眼中，根本不足为惧，就不说夷陵战败，在夷陵之战前，魏国就有很多大臣认为蜀汉是小国，根本没有能力出兵作战。
《三国志刘晔传》：众议咸云：蜀，小国耳，名将唯羽。羽死军破，国内忧惧，无缘复出。
意思是：当时魏国朝臣经过议论都这样说：蜀不过是个小国，有名的将领只有关羽一人。关羽现在死了，军力衰败，国内担忧恐惧，没有机会再次出兵。
这可是夷陵之战前，魏国朝臣对蜀汉的印象，夷陵之战后，蜀汉在魏国眼中更是不堪一击，以至于魏国在与蜀汉交界的关中及陇右地区防备松懈，对于诸葛亮第一次北伐来说是一个非常好的机会。
诸葛亮完全可以依靠出其不意打魏国一个措手不及，在整个第一次北伐的战略上，诸葛亮的安排也没有什么大问题，唯一的问题就是用人。
赵云和郑芝作为疑兵，吸引魏国曹真的主力;诸葛亮亲率大军出祁山，攻打陇右，陇右五郡已经收了三个郡，马谡率军守街亭，阻挡曹魏援军进入陇右，标准的声东击西，阻敌攻城之计。
而诸葛亮最大的失误，就是将毫无经验，喜欢纸上谈兵的马谡放在了最重要的位置-街亭，街亭这个点是诸葛亮第一次北伐过程中最关健的节点，街亭守住了，诸葛亮可以安心收割陇右，拿下五郡，然后就同化、移民，变成益州的五郡。
如果街亭失守，魏国援军就能从街亭进入陇右，这样的话，诸葛亮在陇右就面临魏军的前后夹击，因为还有两郡没有攻下，背后魏军又源源涌入，失败是一定的，所以诸葛亮在街亭失守后当机立断，立即挟制西县千余户百姓回到汉中。
那么，诸葛亮第一次北伐有哪些损失呢?
1、损失先机。本来占据着最好的时机，有着出其不意的效果，最后却差一点被打成瓮中捉鳖，自从这一次之后，曹魏肯定就会加强防守，机不可失，失不再来，以后再也不会有这种机会了，诸葛亮后面的北伐就非常艰难，这一次机会的损失，个人认为是诸葛亮在第一次北伐中，最大的损失，而且是战略性的。
2、战争损失。据《后出师表》记载，诸葛亮此战的损失有：
然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁立、白寿、刘郃、邓铜等及曲长、屯将七十余人，突将、无前、賨叟、青羌、散骑、武骑一千余人。
不知道这里的赵云是不是常山赵子龙这个赵云，算起来应该不是，赵云可是229年才去世，并非战争损失，而是自然去世，而其它的战损基本上是将官的损失，不是短时间内能弥补的，不过话又说回来，这个后出师表是有争议的，记载是否属实也有争议。
但不管怎么样，诸葛亮在第一次北伐中虽然抢掠回千余户口百姓，但是损失也是有的，主要是马谡在街亭的损失，而这个损失诸葛亮本人是有责任的，最大的责任就是用人责任和领导责任。
3、信心损失。战争除了靠人谋，最重要的就是士气了，本着大好机会却被魏军大败，蜀军的士气和信心丧失 ，这在短时间内是极难恢复的，因此在此战过后 ，有人劝诸葛亮再次北伐，诸葛亮就说到，要让士卒忘记了失败之事，才能再次北伐，可见信心也非常重要，一旦损失，需要很长时间才能恢复。
此战之后，诸葛亮自贬三级，显然已经说明抢回的千余户百姓的功劳远远不及这次战争所损失的。除了诸葛亮自贬三级外，诸葛亮还杀了马谡和将军李盛，夺了将军黄袭等人的兵权，另外赵云也被贬为镇军将军，只有王平一人获得晋升。
所以这是一次失败的行动。