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苏禄苏丹国，于1457年建立。同年，已被瓦剌放回的大明英宗，重新坐上了皇位。
苏禄古国是个伊斯兰国家，国境大致在今菲律宾南部棉兰老岛西侧的苏禄群岛一带。该国是菲律宾历史上所建立的第一个国家，国民构成为贵族、自由民、奴隶共三个阶层，苏丹是最高统治者。
当时的苏禄国经济在该地区较发达，而且同周边国家有着密切的联系，其中当然包括古时的中国。
早在苏禄立国前，公元十三世纪，南部的苏门答腊岛上信奉伊斯兰教义的米南加保人，便迁移到此，开始殖民和传教，并形成了“三王分立”的局面。
1409年，郑和下西洋时，曾经过此地，自此便同中国建立了渊源。郑和赠予他们丰厚的礼物，同其中的东王巴哈剌会面，恰好郑和也是回族，本姓马，双方一见如故，相谈甚欢。巴哈剌对于中土的繁华富有十分向往，意图搭船同往大明，但当时郑和另有航海任务，前方艰险归期未定，故而婉拒了他的要求。
仰慕上邦的渴望难以阻止，巴哈剌向另外两王转述了明朝的盛景，三王经过一番准备，协同前往大明。
一路艰难险阻，终于来到北京见到了明成祖朱棣，并晋献珍珠、宝石、珊瑚、玳瑁等物。成祖以最高礼遇隆重待之，并回赠大批金银、锦缎。
由于路途遥远，舟车劳顿，加之中土气候、水土均同东南亚有很大差异，归途中巴哈剌病重去世于山东德州。成祖闻讯，派礼部陈士礼前往祭奠勉慰，并以王礼葬之，赐谥号“恭定”。其余两王归国，而巴哈剌一行，除长子回国继位，余众包括二子、三子、王妃及随从等皆留居，至今德州仍有很多回民就是他们的后人，已在中土开枝散叶。
苏禄三王皆得成祖赏赐、册封，这已经形成明朝与苏禄的“藩属国”关系，当然这种关系是较为松散的，并非实际统治。中原各朝在当时世界确实处于领先地位，自视“天下共主”，而那些偏远弱小之邦，也乐于口头称臣，从而得到依附和保护。
到了十六世纪，欧洲的“大航海时代”渐入高潮，殖民势力也开始染指东南亚。入侵的西班牙人将此地居民称为“摩洛”，而将当地称为“摩洛兰”。之所以这样称呼，是因为当地住民和当时居住在西班牙南部的穆斯林居民——“摩尔人”无论从相貌和生活习性上都很相似。
西班牙人来到此地，就是想将这里征服，而且西班牙对于殖民地的控制，是从思想信仰到血统全方位贯彻同化的，如同他们对待南美洲殖民地一样。
因为西班牙殖民者们信奉天主教，对本地信仰伊斯兰教义的居民使用了残酷的手段，但是“摩洛人”绝不屈服，他们回敬以最强烈的反抗，故此殖民者们始终未能占据该地区。
在十九世纪末，崛起的美国击败西班牙，西班牙衰落，逐步收缩并撤出各殖民地，在菲律宾的利益转由美国接手。同样的，虽然发起多次战争，即使是强大的美国也不能令当地人民屈服。无奈之下，美同菲南部穆斯林谈判，允许他们自治。
在十七世纪，受到西班牙入侵的苏禄国，其苏丹正是葬于德州的三王之一，东王的后裔。清雍正四年，苏丹派使臣朝贡，恢复了同中土的“藩属”关系。并且在五年后，苏禄苏丹亲自来清进行朝拜，并祭奠了“苏禄东王墓”。而尚在德州生活的东王后人，请求苏丹上表入中国籍，获准，从此中国真正成为了他们的家。
到了1753年(乾隆18年)，随着西班牙入侵的愈演愈烈，局势恶化。苏禄苏丹再次请求将土地、户口纳入清朝版图，并献上《请奉纳版图表文》，希望借助清朝的力量抗击西班牙的蚕食。但由于清朝施行的是“闭关锁国”，又存着高高在上的优越感，对此并无多大兴趣，此要求遭到乾隆帝的婉拒，现在想想都亏的慌。
苏禄国和清朝的藩属国关系，一直持续到清咸丰元年。在这一年，因为西班牙攻占其都城和乐，海上航线终被切断。