关键词：数字图像处理智能交通系统视频监控系统
数字图像处理技术从广义上可以看作是各种图像加工技术的总称，是从20世纪60年代以来随着计算机技术和VLSI的发展而产生、发展和不断成熟起来的一个新兴技术领域。数字图像处理技术在智能交通系统ITS领域中占有很重要的地位，具有广阔的应用前景。融合了计算机视觉与模式识别技术的视频监控系统是智能交通系统的重要组成部分，它可用于交通流量的检测；交通控制与诱导；机场、港口、小区的车辆管理；不停车自动收费；公共停车场安全防盗管理等。本文将着重阐述视频监控系统中所应用到的数字图像处理技术，并阐述多目标检测跟踪的研究现状及存在的问题。
1.智能交通系统概述
智能交通系统是在较完善的道路设施，将先进的电子技术、信息技术（IT）、人工智能（AI）、地理信息（GIS）、影像、计算机技术、有线/无线通信、传感器技术和系统工程技术集成运用于地面运输的实际需求，建立起全方位、实时准确、高效的地面交通系统，能对各种交通方式进行现代化、科学化的智能管理。主要应用于交通信息服务系统、交通管理系统、公共交通系统、车辆控制系统、货运管理系统、电子收费系统、紧急救援系统等。
2.数字图像处理技术
数字图形处理技术包括利用计算机和其他电子设备完成的一系列工作，如图像采集、获取、编码、存储和传输；图像的合成和产生；图像的显示、绘制和输出；图像变换、增强、恢复和重建；图像的分类、表示和识别等等。另外图像处理技术还包括为完成上述功能而进行的硬件和系统的设计及制作等方面的技术。数字图像处理处理的目的主要有三个方面：
（1）对图像灰度做某种变换，增强其中的有用信息，抑制无用信息，使图像在视在质量提高，以便于人眼观察、理解或计算机对其作进一步的处理。这种处理技术主要有图像增强，图像复原和图编码。
（2）用某种特殊手段提取、描述和分析图像中所包含的某些特征或特殊的信息，主要目的是便于计算机对图像作进一步的分析和理解，经常作为模式识别、计算机视觉等的预处理。这类图像处理技术包括图像分割、图像识别、特征提取等。
（3）图像数据的压缩，以便于图像的存储和传输。数字图像处理技术在智能交通中的应用数字图像处理技术在ITS领域中具有极其广阔的应用，例如交通监视、交通统计等等。
3.视频监控系统多目标检测跟踪的研究
智能视频监控的关键是对包含运动日标的图像序列进行分析处理，其核心技术就是场景中动目标的检测、跟踪、识别和进一步的行为分析及事件检测。
运动检测的目的是从序列图像中将变化区域从背景图像中提取出来。运动区域的有效分割对于目标分类、跟踪和行为理解等后期处理是非常重要的。
3.1背景减除
背景减除方法是目前运动分割中最常用的一种方法，它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。最简单的背景模型是时间平均图像，目前许多研究工作都致力于开发不同的背景模型，以期减少动态场景变化对于运动分割的影响。
3.2时间差分
时间差分方法是在连续图像序列中的两个或三个相邻帧间采用基于像素的时间差分然后阈值化来提取出图像中的运动区域。
3.3光流
基于光流方法的运动检测采用了运动目标随时间变化的光流特性，如Meyer16等通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。该方法的优点是在摄像机运动存在的前提下也能检测出独立的运动目标。然而，大多数的光流计算方法相当复杂，且抗噪性能差，如果没有特别的硬件装置则不能被应用于全帧视频流的实时处理。
3.4动能量法
运动能量法是把连续图像看作由二维空域加上时间维构成的三维空间，计算空时梯度，运动对象经过位置的象素空时梯度一致性高，梯度能量大，这种特性可以用于运动对象检测。运动能量法适合于复杂变化的环境，能消除背景中振动的象素，使按某一方向运动的对象更加突出的显示出来，但运动能量法分割出对象不够精确，而且方法过于复杂，不利于实现。目标跟踪等价于在连续的图像帧闻创建基于位置、速度、形状、纹理、色彩等有关特征的对应匹配问题。
3.4.1基于模型的跟踪
基于模型的方法通常将运动目标用一特定的模型表达。例如，传统的人体表达方法有如下三种：a.线图法（StickFigure）：该表达方法将身体的各个部分以直线来近似，例如Karaulova|221建立了人体运动学的分层模型。b.二维轮廓（2.DContour）：该人体表达方法的使用直接与人体在图像中的投影有关。c.立体模型（VolumetricModel）：它是利用广义锥台、椭圆柱、球等三维模型来描述人体椭圆柱体模型来表达人体结构，坐标系统的原点被定位在躯干的中心，目的是想利用该模型产生人的行走的三维描述。
3.4.2基于区域的跟踪
基于区域的跟踪方法目前已有较多的应用。基于区域跟踪的难点是处理运动目标的影子和遮挡，这或许可利用彩色信息以及阴影区域缺乏纹理的性质来加以解决，如McKenna等首先利用色彩和梯度信息建立自适应的背景模型，有效地消除了影子的影响：然后，跟踪过程在区域、人、人群三个抽象级别上执行，在遮挡情况下也能够较好地完成多人的跟踪。
3.4.3基于活动轮廓的跟踪
基于活动轮廓的跟踪思想是利用封闭的曲线轮廓来表达运动目标，并且该轮廓能够自动连续地更新。
3.4.4基于特征的跟踪
基于特征的跟踪包括特征的提取和特征的匹配两个过程。在跟踪过程中若两人出现相互遮挡时，只要质心的速度能被区分开来，跟踪仍能被成功地执行；该方的优点是实现简单，并能利用人体运动来解决遮挡问题，但是它仅仅考虑了平移运动，如果结合纹理、彩色及形状等特征可能会进一步提高跟踪的鲁棒性。
4.结语
数字图像处理技术已经成为ITS领域的最主要技术之一。在图像处理硬件方面，虽然相关硬件技术发展很快，仍应加强图像处理专用硬件的研制。在图像处理软件方面，为了解决检测和识别的多义性问题，应该研究适应性更强的鲁棒算法。总之，随着计算机技术的飞速发展，面向ITS的数字图像处理技术将有很大的发展空间。
参考文献：
[1]陈利.车牌识别系统中的字符分割技术研究[J]；电脑知识与技术；2008年34期
关键词：红外小目标检测；滤波；阈值；罗伯特(Robert)算子
InfraredsmalltargetdetectiontechnologyBasedonRobertoperator
JINSheng-xi
(XiamenUniversityITcollege,Xiamen361005,China)
Abstract:infraredsmalltargetdetectiontechnologyisthecoreoftrackingsystemofinfraredmakingimages.Soinfraredsmalltargetdetectiontechnologyisaveryimportantresearchtaskinmilitarydomain.Itisaresearchingdirectiontofindsomegoodwaysininfraredsmalltargetdetectiontechnologysuchasashortoperation,advancedquality,real-timedetectingobject.
Keywords:infraredsmalltarget;filter;threshold;Robertoperator
1引言
红外小目标(点目标和所含点数不多的面目标)的检测问题[2]是现代武器精确制导的一个重要课题。近年来,人们对远距离，低信噪比情况下的微弱”点运动目标”的检测及跟踪技术产生了浓厚的兴趣，使得该课题成为目前的研究热点之一。目前的发展方向是研究运算量小、性能高、便于硬件实时实现的检测和跟踪算法。
2小目标的特点
利用红外传感器等获取的运动目标图像，由于目标红外辐射强度与其周围自然背景的辐射强度不相关，并且一般都高于背景的辐射强度，因此目标可看作是图像中的孤立的亮斑。当目标距离较远时，所成像很小，可将其着成具有恒定灰度值的点源。目标可由其与周围背景的亮度差(能量差)得以检出。
空中红外小目标当其距离观察点较远时，一般无形态及纹理信息可以利用，呈现为微弱的小亮点或小亮斑(点目标)，其在图像上的成像面积仅为几个或十几个像素大小，而且目标成像强度较弱，目标亮度有时会低于一些背景中高亮度的云团等干扰物。但是一般来说，目标与其周围的背景相比有较明显的亮度差。另外，红外空中背景图像较为单一，主要是云团及大气，它们一般亮度较弱、分布也比较均匀。同时，背景中还包含了一些在成像过程中随机产生的噪声点。
3算法
3.1寻找合适的算法
由于目标信噪比往往较低，因此有很多算法通过多帧累加，边检测边跟踪的方法来提高检测的准确率。这大大增加了计算量,而且增加了跟踪算法的复杂度。本文在保证虚警概率足够低的基础上力图提高单帧图像的检测概率，这样后续的跟踪任务就只须排除少量强噪声的干扰,降低了跟踪算法的难度和计算量，利于实时检测和跟踪。
研究小目标检测算法一般从目标特性研究或背景特性研究两个方面出发来考虑。因为小目标其本身的灰度、形状、纹理和结构特征不明显也不确定，而且自然背景与目标的红外辐射强度在某些场景下会非常接近，因此，如何提高检测及跟踪算法的准确性和可靠性，是国内外普遍关注与重点对于序列图像中微弱点状运动目标的检测及跟踪技术需要解决的重点问题有：(1)如何在低信噪杂波比的情况下检测捕获点状运动目标并进行跟踪；(2)如何解决快速处理，实时实现问题。
背景由于在形成时受到物理规律的制约，它们在空间上往往呈大面积的连续分布状态，因此在红外辐射的强度上也呈渐变过渡状态，从而使得它们的红外图像在图像灰度空间分布上具有较大的相关性，所以它主要是缓慢变化的低频部分。红外图像平面上的噪声主要包括白噪声和线列扫描方向上的非平稳噪声。它与背景像素不相关，空间分布是随机的，帧间没有相关性。对红外系统来说，若带宽选择合适，均可将噪声当作白噪声。
在目标增强和背景抑制过程中，在频域，由于小目标分布在高频，而背景大多分布在低频，故人们采用了高通滤波器，大量的实验证明这是有效的；同时，人们又利用了目标运动的连续性这一特点，对序列图像进行连续滤波。
红外图像小目标检测是一个实际应用中的难题，到目前为止，对小目标的检测方法几乎都可以被归结为两种模式中：第一类即直接依据目标本身的各种特性，如相对于背景的灰度差异，以及在频域的高频特性等设计相应的检测条件，从而将目标从图像中提取出来的模式；第二类则是采取相反的思路，即通过从图像中去除背景信息，从而突出目标信号，达到目标检测的目的。受到红外小目标图像本身成像条件的制约，如小目标区域像素数目少，无纹理特征可以提取等对检测带来困难，因此相对而言采用第一种模式设计的红外小目标检测算法的检测效果没有采用二种模式设计的红外小目标检测算法的检测效果理想。
3.2我们提出的小目标检测与跟踪的技术方案
综合各种检测方法，我们可以发现，检测速度和检测精度是矛盾的，从军事方面考虑，提高检测速度更有现实意义。本文提出的方法，从检测速度上看，比传统方法快的多。
首先进行自适应滤波，然后进行以下处理过程：均衡化处理，robet算子[1]处理，线性化处理和阈值分割，对最终的图象进行区域增长，增大目标点，从而实现检测出目标的目的！
滤波是必须的一个环节，自适应滤波[4]是个好的选择！滤波结束后，robert算子把边缘提取出来，然后进行下面的处理。
Roberts边缘检测算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子,Robert算子图像处理后结果边缘不是很平滑。经分析，由于Robert算子通常会在图像边缘附近的区域内产生较宽的响应，故采用上述算子检测的边缘图像常需做细化处理，边缘定位的精度不是很高。但是经过robert算子处理后，图象平滑部分消失很多，而边缘被相对强化，而点目标本身的边缘特征是保留的，而且亮度几乎损失不太多，从而为阈值处理创造了条件。
限于篇幅，其余的技术细节没有全部披露。
实际处理过程
1)真彩图灰度化；2)自适应滤波和罗伯特(Robert)算子处理；3.区域增长；4)反色；5)域值处理(线性变换)；6)反色处理；7)区域增长目标显示。
最后一张图的亮点，就是目标点。
当然，这种处理方法也有适用范围，当出现大批量白点躁声的时候，将出现比较高的虚警！而我们可以另行计算这些点目标的移动规律（无序为躁声，有序为目标），从而获得比较高的识别率(限于篇幅，本文不在论述)。
经过仿真实验表明，本文的检测方法，算法简单，检测速度快，而且方便于硬件实现，值得尝试。
参考文献：
[1]典型数字图象处理算法及实现[M].人民邮电出版社.
[2]K.R.castleman,数字图象处理[M].电子工业出版社.
[3]彭嘉雄,周文琳.红外背景抑制与小目标分割检测[J].电子学报,1999,27(12):47-51.
[4]杨卫平,沈振康.红外图像序列小目标检测预处理技术[J].红外与激光,1998,27(1):23-28.
【关键词】会计电算化；内部控制；研究
一、会计电算化系统对内部控制的影响
与传统的会计工作不同，会计电算化的最大特点就是计算机等电子设备被大量地运用在日常的会计工作中，电算化给会计工作带来了很大的改变，无论是会计工作的整个系统、组织架构、还是会计工作的流程与制度都有了重要的调整。这些改变，直接影响到会计内部控制工作的开展，具体而言，会计电算化对内部控制工作带来的影响主要表现在以下几个方面：
第一，会计内部控制工作的内容和对象发生了变化。在传统的会计工作中，内部控制工作更多的是关注会计工作本身的严格性与正确性，主要是对相关的经济事务进行管理和控制。在电算化的背景下，会计工作都是依靠电算化系统来进行，会计工作人员只需要进行初期的数据录入、收集、审核等工作，然后由系统生成相关的报表和数据处理结果。在这种工作情形下，内部控制工作除了对会计工作人员手动操作的内容进行控制以外，还需要对电算化系统的安全进行检查和管理，需要对操作人员的职责进行监管，需要了解计算机安全维护的相关知识。
第二，内部审批审核工作发生了变化。会计工作的一项重要工作内容就是对生产经营中产生的多种费用进行严格的控制与管理，特别是对一些对外经济行为较频繁的企业而言，对费用的管理与控制就显得更为重要。传统的会计工作，对对外经济业务的管理通常是通过严格的手续与制度进行监督，需要明确的授权与记录才能进行，这其中也就会涉及到会计工作体系中的不同工作部门相互确认与相互核实，在整个会计工作体系内部形成了一个严密的互相牵制的体系。在实行会计电算化以后，岗位的调整和人员的配置出现了很大的变化，计算机的自动处理系统代替了之前很多由人工操作来进行的工作，许多之前人为控制与操作的程序被简化，会计工作人员对业务往来管理和监控的作用明显下降，审查监督权力大大削弱。
第三，会计信息的存储和处理方式发生了改变。在传统的会计工作中，对会计信息的收集一般需要通过纸张作为介质来完成，所有的数据信息、业务往来、发生的经济活动都通过文字和纸张的记载来完成，在数据记载的基础上，通过人工的方式来进行操作和处理，这种方法生成的数据结果以手工的表格或者账簿体现出来，数据是否被修改，数据是否真实有效通常能够通过肉眼的方式辨别出来。在电算化实施以后，各种会计数据被存储在电脑的硬盘或者其他磁盘上，电算化能够提高数据的处理效率，但是通过这种介质存储的数据很可能被修改或者删除，这也是会计内部控制工作中遇到的一个全新的问题。如何保证数据的真实有效和安全可靠，需要进一步的监管和完善。
二、会计电算化内部控制中存在的问题分析
会计电算化系统虽然在我国已经投入使用并且在实际操作中也发挥了自己的功效，但是电算化相对于传统的会计工作而言，仍然是一个新生事物。在会计电算化在我国迅速普及的过程中，难免存在着一些管理上、技术上、使用上等多种多样的问题，特别是在会计电算化的内部控制工作中，还存在着许多问题。
第一，电算化背景下会计工作岗位的配置问题。会计工作是一个系统性的工作，在这个工作内部，不同人员有着不同的分工，特别是传统的会计工作，对于这种分工是很明确清晰的，不同的岗位有不同的工作职责。在会计电算化的背景下，许多传统的由人工来完成的工作现在改由计算机来完成（当然，除了这种大量的对计算机等设备的操作来完成的工作以外，还有必须依赖人力来完成的工作），在当前的内部控制工作中，对于工作岗位和工作权限的控制是一个较明显的问题。首先，对于手工操作与计算机操作的控制区分不明显，哪些内容需要计算机来处理，哪些工作必须依赖人力来完成，这种工作性质上的区分控制不够明确。其次，对于进行电算化操作的工作人员来说，在同一个会计管理系统中，每个人的权限也是不一样的。当前内部控制工作中的另一个问题就是账号与权限的控制管理不明确，对于不同级别的账号，拥有的权限也应该是不一样的。这种权限管理的不明确，会给会计内部控制工作带来很大的困难。
第二，会计电算化的安全问题。信息时代在给人们的生活带来高效和便捷的同时，也应该意识到这种技术进步背后潜在的一些风险，特别是当前，网络用户日益增多，各种软件、程序层出不穷，信息安全已经成为全社会都在关注的重要问题。对于会计电算化来说，安全问题也是当前会计内部控制工作关注的一个重要方面。会计工作使用的软件和系统，会涉及到大量的数据处理和分析，电算化能够快捷有效地对这些数据进行处理和保存，同时随着各种破解技术的不断进步和一些网络黑客的恶意攻击，这些数据很有可能会被窃取或者篡改，特别是对于一些重要数据，如果没有严密的安全控制措施，很容易导致重要数据的流失，给企业的各种经营管理活动带来困难。所以，会计电算化的安全问题，是当前会计内部控制工作中急需解决的重要问题。这是与传统的会计内部控制工作相比，一个重大的差异。
三、会计电算化的内部控制措施研究
电算化背景下的内部会计控制工作，不仅仅是在技术上的一种进步，这种改变更是涉及到制度、管理、人员配置等多方面的改变。要做好电算化背景下的会计内部控制工作，不仅要以会计工作本身作为一个基础，而且还要兼顾到电算化技术的相关特点，将电算化背景下的内部会计控制工作落到实处。
第一，会计工作权限的严格控制。会计工作权限的严格控制，应该达到的一个基本要求就是权属清晰、责任明确。这是现代企业管理中一个基本的原则，权力与职责相对应，有明确的权利人，才能有明确的责任承担者，在出现问题以后才能及时找到相对应的负责人员，进行完善和改进。会计工作的特殊性，决定了合理的岗位区分对于整个会计工作进行的重要性，特别是在电算化的背景下，会计内部控制工作的各项内容已经发生了很大的改变。之前的会计内部控制工作在当前演变成需要人工与计算机互相配合来进行，这样就加大了对员工工作权限进行控制的难度，不仅要对员工的权限进行控制，而且对每台计算机不同的用户账号的权限也要进行明确的控制，使得计算机的管理权限与工作人员的管理权限相配合、相一致，不会出现混乱和纰漏。这种权限的清晰能够有效地规避由于管理不清晰可能导致的各种负面问题，特别是对于会计工作者来说可能会产生的财务犯罪问题能够得到有效的遏制。
第二，会计人员有效控制会计电算化工作虽然需要计算机等电子设备的参与，但是对于担负数据处理和分析的电子计算设备而言，一些具体的规范性工作落到实处还是需要由相关的专业人员来操作。这就意味着在会计电算化的工作中，会计工作人员的素质对整个会计工作的开展依然有着重要的影响，在内部控制工作中重视对会计工作人员的素质控制依然很必要。做好这个工作，要从以下几个方面来着手：首先，对会计工作人员的业务素质进行控制和考核，电算化下的会计工作，需要工作人员有专业的会计知识，并且能够熟练地掌握和使用电算化设备，在会计工作人员的准入工作上，这两个问题应该是最基本的准则和要求。除此之外，很多企业在员工入职以后很少进行考核或者业务能力的检查，员工的职业素养在整个工作过程中没有得到检验也很难有大的提升，员工如果没有进步，从本质上来讲，是企业的一大损失，所以企业的内部会计控制工作应该对员工的素质予以重视。其次，企业的会计人员控制，应该选择与岗位相匹配的工作人员来予以委任。因为虽然同属于会计工作系统，但是不同岗位的工作性质还是有所差别，每个岗位所需的气质品质也各不相同，必须根据岗位的特殊性来选择与其最佳匹配的工作人员来进行委任，这是一种人性化、科学化的人事管理方式，同时，也是保证会计工作效果最大化的一个途径。
第三，加强对程序操作的内部控制。会计电算化背景下的内部会计控制工作。除了上面提到的岗位与人员控制以外，还要从程序规范上予以控制，这项控制工作是会计电算化与传统会计工作的一个显著区别。利用电算化设备对信息进行处理，也是一个系统复杂的过程，它会涉及到对不同设备的使用，需要了解和使用不同的操作命令，按照预定的步骤来逐步完成。其中任何一个细节工作的疏忽或者流程的混乱都会带来数据信息处理的不准确，所以必须加强对电算化的程序操作规范与管理。主要从以下几个方面予以规定：首先，明确进入机房进行操作的工作人员的身份，严格审核，避免闲杂人员进入机房产生不利的影响。其次，运用电算化设备进行处理的数据必须真实可靠，这种真实性要求在数据录入和处理之前必须保证这些数据是有明确依据，具有有效性。再次，对于数据处理的结果必须进行严格的记录，特别是出现的差异不能够轻易更改，对于数据的修改需要经过严格的审核工作才能进行。最后，数据的安全保护工作。在机房操作的和处理的数据结果，不能轻易地带到机房以外的地方，更不能将数据提供给不相关的工作人员，数据保密和安全是整个流程规范中的一个重要环节。这是电算化背景下，会计内部控制工作应该作出的全新调整。
第四，加强电算化设备的控制与管理工作。会计电算化背景下的内部控制工作，与传统的会计内部控制工作相比，一个重要的方面就是要突出电算化这一特质。内部控制中加强对电算化设备的控制与管理，需要从以下几个方面来完成。首先，日常电算化设备的管理维护。在电算化的会计工作中，计算机等电算设备扮演着工作人员的重要角色，对会计工作的内部控制工作，必须将电算化设备纳入到控制管理的范围之中。其次，加强电算化工作的安全管理。电算化工作的进行，除了硬件设备以外，还会使用到一些软件和管理系统，信息安全管理是内部控制工作必须要重视的工作内容，加强电算化安全工作管理，要吸收先进的电算化安全防范技术，加强对重要数据的管理，并且不断提升工作人员使用电算化设备的安全意识，严格规范他们的操作行为，要从整个会计工作系统内部，提升安全意识和安全管理的水平。
【参考文献】
［1］钱玲英.试论企业如何强化内部的会计电算化控制［J］.广东科技，2010（2）.
［2］韩美日.加强事业单位电算化内部控制的措施研究［J］.经营管理者，2010（9）.
［3］赵春芳.浅析电算化会计的内部控制［J］.保定职业技术学院，2006（2）.