物体运动的速度
物体通过的路程与所用的时间之比叫做速度。
平均速度(与位移、时间间隔相对应)
物体运动的平均速度v是物体的位移s与发生这段位移所用时间t的比值。其方向与物体的位移方向相同。单位是m/s。
v=s/t
瞬时速度(与位置时刻相对应)
瞬时速度是物体在某时刻前后无穷短时间内的平均速度。其方向是物体在运动轨迹上过该点的切线方向。瞬时速率(简称速率)即瞬时速度的大小。
速率≥速度
摩擦力：
(1)摩擦力产生的条件：接触面粗糙、有弹力作用、有相对运动(或相对运动趋势)，三者缺一不可
(2)摩擦力的方向：跟接触面相切，与相对运动或相对运动趋势方向相反，但注意摩擦力的方向和物体运动方向可能相同，也可能相反，还可能成任意角度。
(3)摩擦力的大小：
①滑动摩擦力：
说明：
a.FN为接触面间的弹力，可以大于G;也可以等于G;也可以小于G
b.为滑动摩擦系数，只与接触面材料和粗糙程度有关，与接触面积大小、接触面相对运动快慢以及正压力FN无关。
②静摩擦：由物体的平衡条件或牛顿第二定律求解,与正压力无关。
大小范围0<f静<fm(fm为静摩擦力，与正压力有关)
静摩擦力的具体数值可用以下方法来计算：一是根据平衡条件，二是根据牛顿第二定律求出合力，然后通过受力分析确定。
(4)注意事项：
a.摩擦力可以与运动方向相同，也可以与运动方向相反，还可以与运动方向成一定夹角。
b.摩擦力可以作正功，也可以作负功，还可以不作功。
c.摩擦力的方向与物体间相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反。
d.静止的物体可以受滑动摩擦力的作用，运动的物体可以受静摩擦力的作用。
共点力作用下物体的平衡
1、物体的平衡：
物体的平衡有两种情况：一是质点静止或做匀速直线运动;二是物体不转动或匀速转动(此时的物体不能看作质点)
2、共点力作用下物体的平衡：
①平衡状态：静止或匀速直线运动状态，物体的加速度为零
②平衡条件：合力为零，亦即F合=0或∑Fx=0，∑Fy=0
a、二力平衡：这两个共点力必然大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。
b、三力平衡：这三个共点力必然在同一平面内，且其中任何两个力的合力与第三个力大小相等，方向相反，作用在同一条直线上，即任何两个力的合力必与第三个力平衡
c、若物体在三个以上的共点力作用下处于平衡状态，通常可采用正交分解，必有：
F合x=F1x+F2x+………+Fnx=0
F合y=F1y+F2y+………+Fny=0(按接触面分解或按运动方向分解)
③平衡条件的推论：
当物体处于平衡状态时，它所受的某一个力与所受的其它力的合力等值反向;
当三个共点力作用在物体(质点)上处于平衡时，三个力的矢量组成一封闭的三角形按同一环绕方向。
3、平衡物体的临界问题：
当某种物理现象(或物理状态)变为另一种物理现象(或另一物理状态)时的转折状态叫临界状态。可理解成“恰好出现”或“恰好不出现”。
机械能
1.功:
(1)W=Fscos(只能用于恒力,物体做直线运动的情况下)
(2)W=pt(此处的“p”必须是平均功率)
(3)W总=△Ek(动能定律)
2.功率:
(1)p=W/t(只能用来算平均功率)
(2)p=Fv(既可算平均功率,也可算瞬时功率)
3.动能:Ek=mv2动能为标量.
4.重力势能:Ep=mgh重力势能也为标量,式中的“h”指的是物体重心到参考平面的竖直距离.
5.动能定理:F合s=mv-mv
6.机械能守恒定律:mv+mgh1=mv+mgh2