1930年、1934年和1938世界杯：未参加
1950年巴西世界杯：小组未出线
1954年瑞士世界杯：世界杯八强
1960年瑞典世界杯：小组未出线
1962年智利世界杯：世界杯八强
1966年英格兰世界杯：冠军
1970年墨西哥世界杯：世界杯八强
1974年、1978年世界杯：未打进决赛圈
1982年西班牙世界杯：世界杯第二轮
1986墨西哥世界杯：世界杯八强
1990年意大利世界杯：世界杯第四名
1994年美国世界杯：未打进决赛圈
1998年法国世界杯：世界杯十六强
2002年韩日世界杯：世界杯八强
2006年德国世界杯：世界杯八强
2010年南非世界杯：世界杯十六强
2014年巴西世界杯：小组未出线
2018年俄罗斯世界杯：世界杯四强
英格兰更厉害。FIFA排名，英格兰排在第5名，塞内加尔排在第18名，这组实力的差距更大。
2022年12月5日凌晨3点直播英格兰vs塞内加尔比赛。
塞内加尔足球队的实力应该说是很强的，在那加尔南族，在世界上排名是第18位，整个非洲排名是第1位，而且刚刚获得了非洲杯的冠军，就这个排名来说，塞内加尔队应该是一个非常强大的球队。
塞内加尔的男足的历史相当悠久，在1960年就已经成立，而且1962年就已经加入了国际足联，但是在2002年之前，塞内加尔的球队实力并不强，而且一直是默默无闻的状态，直到2002年第1次参加世界杯，开始真正的在世界足坛上有了一席之地，塞内加尔队可以说是一出现就处在最巅峰的位置，在2022年，让整个世界足坛刮目相看，不但进入了决赛圈儿，而且打败了美法国，与乌拉圭队和丹麦队战平，当年就获得了世界杯的第8名，但是在之后，其成绩直急转直下，连续三届无缘世界杯，虽然如此，其排名仍然没有下降很多，而且塞内加尔队一直也在努力，到2015年原法国主教练下课，前队长西赛任主帅，率领塞内加尔队重返世界杯的舞台。