问题：俄国科学家齐奥尔科夫斯基通过论证推导出齐奥尔科夫斯基公式，它对研制什么运载工具，提供了帮助？
选项A：飞机
选项B：轮船
选项C：汽车
选项D：火箭
选项E：火车
正确答案：选项D
选项D：火箭、